繞線(xiàn)機主軸變頻器在每次停車(chē)時(shí)在操作面板上產(chǎn)生oL過(guò)電壓報警，利用萬(wàn)用表測量輸入側電源電壓，發(fā)現正常，故將問(wèn)題鎖定在變頻器設定的減速時(shí)間上。

       繞線(xiàn)機廠(chǎng)家為了盡可能地減小主軸停車(chē)時(shí)的慣性，于是將變頻器的減速時(shí)間設定的很小，導致發(fā)出停車(chē)信號后變頻器的頻率下降地很快，同時(shí)電機的同步速下降地也很快，由于收卷電機存在較大慣性，使得收卷電機的實(shí)際轉速超過(guò)此時(shí)的同步速，收卷電機運行于發(fā)電機狀態(tài)，在電機定子側感應出一個(gè)較大的電壓，使變頻器發(fā)生過(guò)電壓報警。本系統經(jīng)過(guò)實(shí)際調試，將減速時(shí)間設定為0.5S，既能大程度地減小繞線(xiàn)機減速時(shí)的慣性，又能保證不出現過(guò)電壓報警。

       2、繞線(xiàn)機排線(xiàn)伺服驅動(dòng)器的報警處理:在調試過(guò)程中，繞線(xiàn)機人自動(dòng)排線(xiàn)伺服驅動(dòng)器經(jīng)常出現故障報警，原因通常為編碼器和伺服驅動(dòng)器通訊異常，把伺服驅動(dòng)器斷電后，將編碼器與伺服驅動(dòng)器的連接插頭CN2重新拔插一次，再次上電后，故障解除。

       3、繞線(xiàn)機排線(xiàn)伺服跟隨能力的設定:通過(guò)伺服驅動(dòng)器的參數來(lái)設定排線(xiàn)伺服的跟隨能力，該參數值設定的越大，對位置指令的執行誤差就會(huì )越小，跟隨能力就越強;但是此值如果設定的太大容易引起自動(dòng)繞線(xiàn)機振動(dòng)，因此此參數值的設定應兼顧繞線(xiàn)機和對位置指令的跟蹤。

       4、繞線(xiàn)機排線(xiàn)采樣周期的確定:如果在調試時(shí)發(fā)現繞線(xiàn)機的排線(xiàn)機構會(huì )出現明顯的一走一停的現象，而且在每個(gè)走停的周期內，走的時(shí)間很短，停的時(shí)間很長(cháng)，導致排線(xiàn)緊密度不一致?？梢钥紤]將采樣周期減小到兩倍的PLC掃描周期，繼續調試，發(fā)現排線(xiàn)機構能夠很平滑地移動(dòng)，不會(huì )出現一走一停的現象，排線(xiàn)也更加緊密。